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【衍林讲堂】李平教授解读无人机的智能导航与控制技术

[日期:2018-11-15] 来源:宣传组  作者:王亚春 [字体: ]

     11月13日下午,浙江大学控制科学与工程学院李平教授做客我校第九十五期衍林讲堂,为广大师生做了一场题为“智能无人机的聪明大脑——智能导航与控制”的科普讲座。

     在近两个小时的讲座中,李平教授运用丰富的图片和视频资料,以生动的语言为在场的师生介绍了无人机的发展现状与趋势、智能导航、智能飞行控制、智能飞行应用等无人机的知识。

     李教授介绍说,无人机在军事和民用领域都有应用需求和市场前景,相关技术正迅速发展。

     在讲解决定无人机性能的关键技术时,李教授讲解了任务载荷技术、无线通信技术、传感器技术、导航与控制技术等,其中重点讲解了导航与控制技术。他表示,导航与控制是其中最为关键的技术,它们是实现无人飞行的基础。无人机在飞行过程中需要对姿态、位置和速度保持准确可靠的控制,以保证安全平稳飞行。而要实现准确可靠的控制,首先需要随时准确了解无人机的姿态、位置和速度信息。

     在提问环节,同学们积极提问,李教授耐心地进行了解答。

     在讲座最后,李教授寄语同学们:希望同学们孜孜以求,紧跟科技发展的脚步,为科技发展贡献自己的力量!           

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